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機(jī)器人視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué):讓機(jī)器人看到的科學(xué) 2019.07.05

近幾年,人工智能技術(shù)異常的火爆。在這個(gè)火爆的過(guò)程中,有的人看好,有的人看衰人工智能。不管人工智能技術(shù)未來(lái)再經(jīng)歷幾次大起大落,目前人工智能技術(shù)給我們帶來(lái)的落地的應(yīng)用還是非常讓人滿(mǎn)意的。人工智能技術(shù)目前已經(jīng)落地的應(yīng)用,主要集中在人臉識(shí)別、城市安防、自然語(yǔ)言翻譯與處理、智能推薦、自動(dòng)駕駛等。而在這些應(yīng)用場(chǎng)景中,視覺(jué)技術(shù)的地位可謂是非常重要。
談到視覺(jué)技術(shù),我們一般會(huì)想到攝像頭。然而,攝像頭只是視覺(jué)技術(shù)體系中的輸入端,采集圖像或視頻信息。而這些圖像或視頻信息需要利用專(zhuān)用的視覺(jué)技術(shù)處理之后,才能給用戶(hù)提供有用的信息。我們常聽(tīng)說(shuō)的視覺(jué)技術(shù)分為三類(lèi):計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)、圖像處理。通過(guò)百度百科我們可以了解到,“計(jì)算機(jī)視覺(jué)是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺(jué)的一種模擬。它的主要任務(wù)就是通過(guò)對(duì)采集的圖片或視頻進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)場(chǎng)景的三維信息,就像人類(lèi)和許多其他類(lèi)生物每天所做的那樣?!?
“機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。”
由上可以看出,計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)實(shí)際上是一個(gè)事情,只不過(guò)這兩個(gè)分類(lèi)剛出現(xiàn)的時(shí)候,計(jì)算機(jī)和機(jī)器所用的處理系統(tǒng)差別比較大,所以就用計(jì)算機(jī)視覺(jué)代指專(zhuān)用電腦來(lái)處理圖像的視覺(jué)方法,而機(jī)器視覺(jué)代指嵌入到機(jī)器人系統(tǒng)中的軟硬件結(jié)合的相關(guān)視覺(jué)技術(shù)。而隨著嵌入式處理系統(tǒng)與個(gè)人計(jì)算機(jī)在架構(gòu)和配置上趨同,視覺(jué)系統(tǒng)配置上趨同,計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)漸漸地可以看作是一個(gè)主題。而圖像處理是視覺(jué)技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
典型的視覺(jué)系統(tǒng)包括圖像傳感模塊、信息處理模塊、應(yīng)用模塊。而圖像傳感模塊按照類(lèi)型不同,分為可見(jiàn)光圖像傳感器、非可見(jiàn)光圖像傳感器、激光雷達(dá)掃描傳感器等,按照?qǐng)D像傳感模塊配置數(shù)量不同,分為單目、雙目、多目(意思是同時(shí)用很多個(gè)眼睛去看世界)。信息處理模塊,除了必須的嵌入式硬件或計(jì)算機(jī)硬件、軟件系統(tǒng)作為平臺(tái)之外,還需要相應(yīng)的圖像處理技術(shù)。經(jīng)典的圖像處理技術(shù),依賴(lài)于視覺(jué)幾何方面的研究成果,利用幾何投影的原理去判斷兩幅圖像中的內(nèi)容是否表示一個(gè)東西,以及判斷前后兩幅圖像拍攝的地點(diǎn)和姿態(tài)有何不同。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,視覺(jué)系統(tǒng)中開(kāi)始大量引入人工智能技術(shù)作為信息處理模塊的核心技術(shù)。與傳統(tǒng)的圖像處理技術(shù)相比,人工智能視覺(jué)技術(shù)在經(jīng)典圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)上引入機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),可以同時(shí)處理大量的數(shù)據(jù),并且利用大量的歷史數(shù)據(jù)去提升系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)可以隨著輸入數(shù)據(jù)增多而性能逐漸提高,這是傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)比不上的。
但不管是傳統(tǒng)視覺(jué)技術(shù),還是人工智能視覺(jué),其目的都是:識(shí)別圖像傳感器輸入的圖像中包含哪些內(nèi)容,并且與云端或邊緣端數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行實(shí)施匹配,確定圖像中是否含有某個(gè)特定的目標(biāo),以及對(duì)該目標(biāo)未來(lái)的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)。
北京光博會(huì)相信,隨著人工智能的成熟商用,一定會(huì)對(duì)我們的生活帶來(lái)很多便利,如果您對(duì)人工智能技術(shù)和相關(guān)方面也很有興趣,那我希望您能在2019年8月5日到7日來(lái)到我們第十一屆光電子·中國(guó)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng),屆時(shí),我們將準(zhǔn)備最豐富、全面的展品等著你!
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來(lái)源:百家號(hào)